opencv处理视频流编码, mat转264

要将OpenCV处理的视频流编码为H.264格式，可以使用FFmpeg库进行编码。以下是一些基本步骤：

1. 安装FFmpeg库，并将其包含到项目中。

2. 从OpenCV中读取视频流，并将每一帧存储为Mat对象。

3. 将Mat对象转换为AVFrame对象，使用av_image_fill_arrays()函数填充AVFrame的属性。

4. 创建AVCodecContext对象，并设置编码参数。这些参数包括视频分辨率、帧率、比特率等。

5. 使用avcodec_open2()函数打开编码器。

6. 使用avcodec_encode_video2()函数将每一帧AVFrame编码为H.264格式。

7. 将编码后的数据写入文件或网络流中。

以下是一个简单的例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/imgutils.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::VideoCapture cap("myvideo.mp4");

    // 创建AVCodecContext对象
    AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context3(nullptr);
    codec_ctx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codec_ctx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codec_ctx->width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    codec_ctx->height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    codec_ctx->time_base = { 1, cap.get(CV_CAP_PROP_FPS) };
    codec_ctx->bit_rate = 1000000;

    // 打开编码器
    AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(codec_ctx->codec_id);
    avcodec_open2(codec_ctx, codec, nullptr);

    // 创建AVFrame对象
    AVFrame* frame = av_frame_alloc();
    frame->format = codec_ctx->pix_fmt;
    frame->width = codec_ctx->width;
    frame->height = codec_ctx->height;
    av_image_alloc(frame->data, frame->linesize, codec_ctx->width, codec_ctx->height, codec_ctx->pix_fmt, 32);

    // 创建AVPacket对象
    AVPacket pkt;
    av_init_packet(&pkt);

    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat mat_frame;
        cap >> mat_frame;

        // 将Mat对象转换为AVFrame对象
        cv::Mat yuv_frame;
        cv::cvtColor(mat_frame, yuv_frame, CV_BGR2YUV_I420);
        memcpy(frame->data[0], yuv_frame.data, codec_ctx->width * codec_ctx->height);
        memcpy(frame->data[1], yuv_frame.data + codec_ctx->width * codec_ctx->height, codec_ctx->width * codec_ctx->height / 4);
        memcpy(frame->data[2], yuv_frame.data + codec_ctx->width * codec_ctx->height * 5 / 4, codec_ctx->width * codec_ctx->height / 4);

        // 编码帧
        int ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
        while (ret >= 0)
        {
            ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                break;
            else if (ret < 0)
                return -1;

            // 将编码后的数据写入文件或网络流中
            fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, outfile);
        }
    }

    // 清理资源
    av_packet_unref(&pkt);
    av_frame_free(&frame);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);

    return 0;
}

注意：此例子仅用于演示基本的编码过程，实际应用中还需要处理异常情况、添加错误处理等。另外，编码后的H.264数据需要使用相应的解码器进行解码，例如FFmpeg库中的avcodec_decode_video2()函数。