ffmpeg的I420frame转opencv mat

FFmpeg是一个功能强大的多媒体处理框架，它支持多种格式的转换、流编辑以及编码等操作。而I420是YUV的一种编码格式，常见于视频压缩标准如H.264。OpenCV是一个计算机视觉库，Mat是其核心数据结构，用于存储图像。

要将FFmpeg的I420帧转换为OpenCV的Mat，你可以使用FFmpeg的API通过`libavcodec`库读取I420数据，然后利用OpenCV提供的函数将其转换成Mat。这里是一个简单的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>

cv::Mat convertI420ToMat(const uint8_t* i420Data, int width, int height) {
    // 初始化Mat，I420颜色空间有三个分量：Y（亮度），U（蓝色差分），V（红色差分）
    cv::Mat yuv, yuv420sp(height, width, CV_8UC1), bgr;
    
    // 分离YUV通道
    int planes[] = {0, 1, 2};
    int linesize[] = {width, 1, 1};
    avpicture_fill((AVPicture*) &yuv420sp, (uchar*)i420Data, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height);
    for (int plane = 0; plane < 3; ++plane) {
        cv::Mat channel(height, width, CV_8UC1, yuv420sp.data[planes[plane]]);
        if (plane == 0) {
            yuv = channel; // Y Plane is the only one we'll keep in our Mat
        } else {
            cv::split(yuv420sp, bgr);
            channel.copyTo(bgr[plane - 1]);
        }
    }

    // 将YUV转换为BGR
    cvtColor(yuv, bgr, COLOR_YUV2BGR_I420);

    return bgr;
}

// 使用示例
av_register_all();
AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264); // 假设视频是H.264编码
std::vector<uint8_t> i420Data = ...; // 获取到的I420数据
AVFrame frame;
...
if (avcodec_decode_video2(codec, &frame, &got_frame, video_buffer)) {
    cv::Mat result = convertI420ToMat(frame.data[0], frame.width, frame.height);
    // 现在result就是OpenCV的Mat，可以进一步处理了
}

注意，这个例子假设你已经解码了一个包含I420帧的视频，并且获取到了帧的数据。实际应用中，你需要根据具体的输入数据来调整。