stm32rct6 基本定时器

### STM32F103RCT6 基本定时器使用方法与配置

#### 定时器简介
STM32F103RCT6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器，具有多个通用定时器 (General Purpose Timer)，这些定时器可以用于精确的时间测量和事件触发[^3]。

#### 配置基本定时器
为了实现一个简单的延时功能或周期性任务调度，可以通过如下方式来初始化和配置 TIM2 定时器：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    // 初始化定时器 TIM2
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM2 的时钟
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7999;        // 设置预分频系数为8000-1, 即 APB1 时钟(8MHz) / 8000 = 1kHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式向上计数
    htim2.Init.Period = 999;            // 自动重装载值设为1000-1, 实现每秒一次溢出中断
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
    if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 开启更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    while (1){}
}

// 中断服务函数处理
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

    /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 调用库函数完成硬件层面上的操作
    /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
    printf("Timer interrupt occurred\n");
    /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

上述代码实现了对 TIM2 的基础配置，并设置了每秒钟发生一次的定时器中断。这里的关键参数包括 `Prescaler` 和 `Period`，它们共同决定了定时器的工作频率以及每次溢出所需时间长度[^1]。

对于预分频的理解，在此例子中，假设系统时钟经过 AHB/APB 总线后到达定时器模块的是 8 MHz，则通过设定 Prescaler=7999 可使实际进入定时逻辑部分的有效脉冲变为 1 kHz；而 Period 设定为 999 表示每当计数值达到 1000 就会产生一次溢出事件，即大约每隔一秒就会触发一次中断请求[^4]。