Wait 30 seconds for next check (progress: 1.0 / 0 minutes): D:\zn\OpenPCDet-master\output\kitti_models\pointpillar\default\ckpt

根据引用[1]中提到的问题，"Wait 30 seconds for next check"是在使用OpenPCDet中的--eval_all参数时出现的一个死循环。根据相关的GitHub Issue，建议不要使用--eval_all参数，而是直接使用--ckpt参数来指定要评估的epoch。但是用户想要使用--eval_all参数来测试最后30个epochs。

解决方法一是直接使用--ckpt参数来指定要评估的epoch，而不使用--eval_all参数。

另外，引用[2]中提到了多卡训练的命令，可以使用CUDA_VISIBLE_DEVICES和torch.distributed.launch来进行多卡训练。

最后，引用[3]中提到了OpenPCDet的代码下载和安装依赖包的步骤。

所以，对于问题"Wait 30 seconds for next check (progress: 1.0 / 0 minutes): D:\zn\OpenPCDet-master\output\kitti_models\pointpillar\default\ckpt"，可以尝试使用--ckpt参数来指定要评估的epoch，并按照引用[3]中的步骤下载和安装OpenPCDet的代码和依赖包。