modbusrtu通信协议

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码格式进行数据传输。

Modbus RTU使用RS-485或RS-232通信接口，通过串行通信线路连接主站和从站设备。主站负责发起通信请求，而从站设备通过从属地址进行标识和响应。通信数据以字节为单位进行传输，包括功能码、寄存器地址、数据值等信息。

Modbus RTU的功能码定义了不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。主站可以向从站发送读取请求来获取从站设备的数据，也可以发送写入请求来修改从站设备的数据。

Modbus RTU的数据帧包括起始位、从属地址、功能码、数据域、CRC校验等字段。起始位用于标识数据帧的开始，从属地址用于确定通信的目标设备，功能码用于指示所需的操作类型，数据域包含具体的数据内容，CRC校验用于检测数据传输的准确性。

总之，Modbus RTU是一种常用的工业通信协议，适用于各种控制设备之间的数据交换和远程监控。