畸变的棋盘格角点排序
时间: 2023-12-02 07:37:20 浏览: 64
畸变的棋盘格角点排序可以通过调用OpenCV库中的cv::findChessboardCorners函数来实现。该函数会返回一个包含所有检测到的角点的向量。角点的顺序是从左上角开始,从左到右,从上到下排列的。为了更好地理解,可以使用cv::drawChessboardCorners函数将检测到的角点在图像上标注出来。
相关问题
matlab 程序棋盘格畸变矫正
Matlab程序中的棋盘格畸变矫正是一种图像处理技术,用于校正由于相机镜头畸变引起的图像形变。下面是一个简单的Matlab程序示例,用于实现棋盘格畸变矫正:
1. 首先,需要准备一张包含棋盘格的图像作为输入。
2. 使用Matlab的相机标定工具箱对相机进行标定,获取相机的内参矩阵和畸变系数。
3. 读取输入图像,并将其转换为灰度图像。
4. 使用`detectCheckerboardPoints`函数检测图像中的棋盘格角点。
5. 使用`generateCheckerboardPoints`函数生成理想的棋盘格角点坐标。
6. 使用`estimateCameraParameters`函数估计相机的外参矩阵。
7. 使用`undistortImage`函数对输入图像进行畸变矫正。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 读取输入图像
inputImage = imread('input_image.jpg');
% 将图像转换为灰度图像
grayImage = rgb2gray(inputImage);
% 检测棋盘格角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(grayImage);
% 生成理想的棋盘格角点坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize);
% 估计相机的外参矩阵
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
% 对输入图像进行畸变矫正
undistortedImage = undistortImage(inputImage, cameraParams);
% 显示畸变矫正结果
imshowpair(inputImage, undistortedImage, 'montage');
```
这段代码会将输入图像进行棋盘格畸变矫正,并显示矫正后的图像。
棋盘格子校准畸变的算法
棋盘格子校准畸变的算法包括以下步骤:
1.获取棋盘格的角点坐标。
2.用角点坐标做成可逆矩阵。
3.用高斯消元法计算角点坐标矩阵的逆矩阵。
4.用世界坐标的矩阵与逆矩阵计算变换矩阵。
5.调用变换矩阵计算每一个区域内每一个点的实际距离。
具体实现可以参考OpenCV中的calibrateCamera函数,该函数可以根据输入的棋盘格图像和已知的棋盘格子大小,计算出相机的内参矩阵和畸变系数,从而实现棋盘格子校准畸变。