python 棋盘格相机标定
时间: 2023-08-26 20:05:17 浏览: 76
要进行棋盘格相机标定,你可以使用 OpenCV 库来实现。下面是一个简单的Python代码示例:
```python
import numpy as np
import cv2
# 定义棋盘格大小
chessboard_size = (9, 6)
# 创建棋盘格角点坐标
object_points = np.zeros((chessboard_size[0] * chessboard_size[1], 3), np.float32)
object_points[:, :2] = np.mgrid[0:chessboard_size[0], 0:chessboard_size[1]].T.reshape(-1, 2)
# 存储棋盘格角点坐标和图像中检测到的角点坐标
object_points_list = [] # 世界坐标系中的点
image_points_list = [] # 图像坐标系中的点
# 加载图像
image_files = ['image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg'] # 替换为你的棋盘格图像文件名列表
for image_file in image_files:
image = cv2.imread(image_file)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 查找棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, chessboard_size, None)
if ret:
object_points_list.append(object_points) # 添加棋盘格角点坐标
image_points_list.append(corners) # 添加图像中检测到的角点坐标
# 标定相机
ret, camera_matrix, dist_coeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(
object_points_list, image_points_list, gray.shape[::-1], None, None
)
# 打印相机内参数矩阵和畸变系数
print("Camera Matrix:\n", camera_matrix)
print("Distortion Coefficients:\n", dist_coeffs)
```
在上面的代码中,需要将`image_files`替换为你的棋盘格图像文件名列表。运行代码后,它将输出相机内参数矩阵和畸变系数。
请注意,为了获得更好的标定结果,建议使用多个不同角度和位置下的棋盘格图像进行标定,并确保棋盘格角点能够被准确检测到。