Python 双目相机标定

双目相机标定是将左右两个摄像机的内外参数进行计算，以便于进行双目视觉测量、深度计算等应用。Python可以使用OpenCV库进行双目相机标定，具体步骤如下：

1.采集一组左右相机的棋盘格图像，要求左右相机的摄像机位置和方向不变，左右相机的分辨率相同。

2.对每一幅棋盘图像进行角点检测，获取左右相机的角点坐标。

3.对角点进行匹配，计算左右相机的相对位姿，并进行立体校正。

4.使用标定板的已知物理尺寸，对左右摄像机的内部参数进行标定，并计算出左右摄像机的外部参数。

5.计算得到左右相机的内外参数后，可以进行双目视觉测量、深度计算等应用。

Python代码实现可以参考OpenCV官网提供的教程，具体步骤详见链接：https://docs.opencv.org/master/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html