注意，我想输出的是中间棋盘格的角点，即离相机镜头最近的棋盘格角点

如果你只需要输出离相机镜头最近的棋盘格角点（即中间棋盘格的角点），可以使用以下代码：

import cv2
import numpy as np

# 定义棋盘格大小
pattern_size = (9, 6)

# 定义每个棋盘格的边长
square_size = 2.5

# 读入棋盘格图片
img = cv2.imread('chessboard.jpg')

# 将图片转为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 找到棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern_size)

# 排序，找到离相机镜头最近的棋盘格角点
corners = corners[np.argsort(corners[:,:,0].sum(axis=1))]

# 取出中间棋盘格的角点
corners = corners[int(len(corners)/2-pattern_size[0]/2):int(len(corners)/2+pattern_size[0]/2)]

# 计算相机内部参数矩阵和畸变系数
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([corners], [np.zeros_like(corners)], gray.shape[::-1], None, None)

# 输出相机内部参数矩阵和畸变系数
print("Camera Matrix:")
print(mtx)
print("Distortion Coefficients:")
print(dist)

# 输出中间棋盘格的角点坐标
print("Corners of Middle Chessboard:")
print(corners)

在这个例子中，我们找到所有棋盘格角点后先进行了排序，然后取出了中间棋盘格的角点。注意，这里假设棋盘格是按照从左到右，从上到下的顺序依次排列的，如果不是这种情况，可能需要进行一定的调整。

输出结果中，corners的格式同样是一个Nx1x2的数组，其中N是角点的个数，每个角点由一个2维坐标表示。如果想要输出每个角点的坐标，可以使用以下代码：

for corner in corners:
    print(corner[0])

这样就可以输出每个角点的x和y坐标了。