C++ 怎么显示点云’

你可以使用一些库来显示点云数据，如PCL（点云库）或Open3D（开源3D计算库）。这些库提供了各种功能，包括加载、处理和可视化点云数据。

在使用PCL库时，你可以通过以下步骤来显示点云：

1. 创建一个PCL可视化对象：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Point Cloud Viewer");

2. 加载点云数据：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("path_to_point_cloud.pcd", *cloud);

3. 将点云添加到可视化对象中：

viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");

4. 设置点云参数（例如颜色、大小等）：

viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "cloud");

5. 打开可视化窗口并显示点云：

viewer.spin();

这将打开一个窗口并显示点云数据。

对于Open3D库，你可以使用以下代码来显示点云：

#include <open3d/Open3D.h>

int main()
{
    open3d::geometry::PointCloud pcd;
    open3d::io::ReadPointCloud("path_to_point_cloud.pcd", pcd);

    open3d::visualization::DrawGeometries({pcd});

    return 0;
}

这将创建一个窗口并显示点云数据。

请注意，以上代码只是简单的示例，你可以根据你的需求和点云数据的格式进行相应的调整。