通过MPU6050控制OLED屏幕显示的页面，，第一个页面显示读取到的ID值，第二个页面实时显示MPU6050重力加速度的值，第二个页面实时显示各轴角速度的值。

在使用MPU6050（一款集成加速度计、陀螺仪和磁力计的运动传感器模块）来控制OLED屏幕显示的过程中，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，你需要连接MPU6050到微控制器如Arduino或树莓派，并配置好I2C通信，这是许多微处理器常见的串行通信方式。

2. **数据获取**：
- 通过编写相应的库函数，从MPU6050读取设备ID、重力加速度（X, Y, Z轴）以及角速度（X, Y, Z轴）的数据。

3. **数据处理和格式化**：
- 对读取的数据进行处理，例如计算平均值或峰值等，然后将其转换成适合OLED显示的格式，如数值或图形表示。

4. **创建界面**：
- 创建两个不同的OLED屏幕页面，每个页面分别用于显示ID值和传感器数据。可以设计一个主菜单让用户选择查看哪一页。

5. **动态更新**：
- 使用定时器或者中断服务程序定期刷新屏幕内容，实时显示当前的加速度和角速度数据。

6. **页面切换**：
- 当用户交互（比如按键操作）切换至下一页时，更新UI显示新一页的内容。

**示例代码片段**（简化版）：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>

// 初始化MPU6050实例
Adafruit_MPU6050 mpu = Adafruit_MPU6050();

void setup() {
  // OLED屏幕初始化
  OLED.begin();
  
  // 设置显示ID值和传感器数据的两页
  displayPage page1("ID: ", "...");
  displayPage page2("Acc: ", "[x], [y], [z]", "[gyro]: [x], [y], [z]");
}

void loop() {
  // 读取并处理数据
  int id = mpu.getDeviceID();
  float acceleration[] = mpu.getAcceleration();
  float gyroAngularVelocity[] = mpu.getGyroAngularVelocity();

  // 根据当前页面切换显示内容
  if (currentPage == PAGE_ID) {
    page1.display(id);
  } else {
    page2.display(acceleration, gyroAngularVelocity);
  }

  // 更新OLED屏幕
  OLED.show();
}