使用python-snap7实现PLC通讯

Python-Snap7是一个用于西门子SIMATIC S7系列PLC的Python库，它允许开发者通过Python语言连接到S7 PLC设备，并进行数据交换。Snap7利用了Simatic Step7 TIA Portal提供的SNAP7协议，该协议是一种基于TCP/IP的通信协议，使得从Python环境中访问和控制PLC变得简单。

以下是使用Python-Snap7进行PLC通讯的基本步骤：

1. **安装库**：首先需要在你的Python环境中安装`python-snap7`库，可以使用pip命令进行安装：`pip install python-snap7`。

2. **导入模块**：在Python脚本中，你需要导入`s7`模块来操作PLC，如：

   from snap7 import client, types

3. **创建连接**：创建一个`client`对象，指定PLC的IP地址、端口号和登录信息（如果需要的话），例如：

   conn = client.Client()
   conn.connect('192.168.0.1', 0, 'user', 'password')

4. **读取/写入数据**：通过`ReadMemory`或`WriteMemory`函数读取或修改PLC的数据块，比如读取输入点（Input）或输出点（Output）：

   word_id = types.word(1)  # 指定想要读取的内存字节位置
   input_data = conn.ReadMemory(word_id)

或者，

   word_id = types.word(100)  # 写入新的值
   output_value = types.DINT(123)  # 新的数值
   conn.WriteMemory(word_id, output_value)

5. **关闭连接**：完成操作后记得关闭连接：

   conn.disconnect()