python用snap7和plc通讯 如何写入一个real数据类型列表的数据
时间: 2024-03-16 07:43:35 浏览: 209
要使用`snap7`库与PLC进行通信并写入一个`real`数据类型列表的数据,你需要完成以下步骤:
1. 安装`snap7`库并导入相应模块:
```python
import snap7
from snap7.util import *
import struct
```
2. 连接PLC:
```python
plc = snap7.client.Client()
plc.connect(ip_address, rack, slot)
# 其中ip_address为PLC的IP地址,rack和slot为PLC的机架号和插槽号
```
3. 写入`real`数据类型列表的数据:
```python
# 假设写入的real数据类型列表为[1.0, 2.0, 3.0, 4.0]
real_list = [1.0, 2.0, 3.0, 4.0]
data = bytearray(struct.pack("f"*len(real_list), *real_list))
# 将real_list中的每个实数按照float格式打包成二进制数据
plc.db_write(db_number, start_address, data)
# 将二进制数据写入PLC的DB块中
# db_number为DB块的编号,start_address为数据在DB块中的起始地址
```
完整代码如下所示:
```python
import snap7
from snap7.util import *
import struct
# 连接PLC
plc = snap7.client.Client()
plc.connect(ip_address, rack, slot)
# 写入real数据类型列表的数据
real_list = [1.0, 2.0, 3.0, 4.0]
data = bytearray(struct.pack("f"*len(real_list), *real_list))
plc.db_write(db_number, start_address, data)
# 断开连接
plc.disconnect()
```
注意,以上代码仅为示例代码,实际使用时需要根据PLC的具体情况进行修改。同时,还需要注意数据在DB块中的存储顺序,以及数据类型的匹配。
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