uln2003驱动42步进电机stm32总是震动，不转

当使用ULN2003驱动42步进电机连接到STM32并且电机总是震动而不是正常转动时，这可能是由以下几个原因造成的：

1. **接线问题**：检查电源和地线是否正确连接，以及电机的线缆是否插好，尤其是控制信号线（通常为脉冲信号）。

2. **驱动电流不足**：确认ULN2003是否能提供足够的电流给电机，如果电流设置太小，可能会导致步进电机无法稳定工作。

3. **波特率和脉冲频率**：步进电机的驱动频率需要匹配电机的规格，过低可能导致电机无法响应，过高则可能造成震动。STM32的PWM配置可能有问题。

4. **软件控制错误**：检查STM32代码中对步进电机的控制逻辑，如步进模式、方向控制和延时等是否正确无误。

5. **机械问题**：步进电机是否安装牢固，是否有杂物卡住或者轴承磨损？

6. **反馈和同步**：如果没有使用位置传感器，可能存在步进角度误差积累导致抖动，考虑加装编码器或采用适当的同步算法。

7. **硬件故障**：ULN2003本身可能存在故障，尝试更换新的驱动模块。

解决此类问题时，你可以按照上述步骤排查，并且记得在每次改变一个因素后测试一下，看看问题是否有所改善。同时，记录下每个步骤的结果以便于定位问题所在。