stm32cubemx呼吸灯

以下是使用STM32Cube MX配置呼吸灯的步骤：

1. 首先，了解PWM（脉冲宽度调制）的工作原理和呼吸灯的实现方式。

2. 在STM32Cube MX中配置GPIO引脚作为PWM输出。选择一个可用的GPIO引脚，并将其配置为PWM输出模式。

3. 配置TIM（定时器）模块以生成PWM信号。选择一个可用的TIM模块，并设置其工作模式为PWM模式。

4. 配置PWM的频率和占空比。根据需要设置PWM的频率和占空比。占空比决定了LED的亮度。

5. 生成代码并下载到STM32开发板上运行。根据配置生成代码，并将其下载到STM32开发板上进行测试。

以下是一个示例代码，演示了如何使用STM32Cube MX配置呼吸灯：

#include "main.h"
#include "tim.h"

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM3 GPIO Configuration    
    PA6     ------> TIM3_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  {
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
  
    /**TIM3 GPIO Configuration    
    PA6     ------> TIM3_CH1 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_6);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i <= 1000; i++)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(1);
    }
    for (int i = 1000; i >= 0; i--)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(1);
    }
  }
}