opencv 点云

点云（Point Cloud）是由大量的三维点组成的数据集合，常用于三维重建、机器人视觉、自动驾驶等领域。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，也可以用于点云处理。

在OpenCV中，可以使用PCL（Point Cloud Library）库来处理点云数据。PCL提供了许多点云处理的功能，如点云滤波、配准、分割、特征提取等。

另外，OpenCV也提供了一些点云相关的函数，如cv::projectPoints()用于将三维点投影到二维图像上。