openmv实现颜色跟随

OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉平台，它包含了一个小巧但功能强大的摄像头模块和一套Python库，用于物联网(IoT)项目中的简单图像处理任务。"颜色跟随"通常是机器视觉中的一个基础应用，比如跟踪特定颜色的目标物体。

在OpenMV中实现颜色跟随的基本步骤如下：

1. **配置硬件**：确保你有一个支持OpenMV Cam的开发板，如OpenMV Cam M7等。

2. **安装库**：使用OpenMV IDE或通过Python连接，导入`color_tracker.py`库，该库提供了颜色追踪的功能。

3. **色彩设定**：指定你要跟踪的颜色，通常需要获取目标颜色的HSV（Hue, Saturation, Value）值，因为OpenMV的传感器对RGB可能不敏感。

4. **创建色斑检测器**：使用`ColorTracker()`函数创建一个追踪器，设置颜色范围以及追踪算法（如`Tracker.KCF`）。

5. **视频流处理**：在实时视频帧上应用追踪器，并更新目标位置。

6. **结果显示**：可以将追踪结果可视化，例如标记出目标物体的位置。

示例代码可能会像这样：

import sensor, color_tracker

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Or any other format you prefer.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size.

# Create a ColorTracker object with your target HSV range.
tracker = color_tracker.ColorTracker(hsv_lower=(x, y, z), hsv_upper=(w, h, v))

while (True):
    img = sensor.snapshot()
    tracker.track(img)
    x, y = tracker.target().x(), tracker.target().y() # Get target position.
    img.draw_rectangle(tracker.box()) # Draw bounding box around tracked color.