arduino云台代码

Arduino云台代码是用于控制云台的程序，它能够使云台按照预设的方式进行运动或者根据传感器的数据进行自动控制。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用Arduino来控制云台。

#include <Servo.h>

Servo panServo;  // 水平云台舵机对象
Servo tiltServo;  // 垂直云台舵机对象

int panAngle = 90;  // 水平云台初始角度
int tiltAngle = 90;  // 垂直云台初始角度

// 设置舵机控制引脚
const int panServoPin = 9;
const int tiltServoPin = 10;

void setup() {
  panServo.attach(panServoPin);  // 将水平云台舵机连接到引脚9
  tiltServo.attach(tiltServoPin);  // 将垂直云台舵机连接到引脚10
}

void loop() {
  // 控制云台水平运动
  panAngle = panAngle + 1;  // 每次增加1度
  if (panAngle > 180) {
    panAngle = 0;  // 超过180度后重置为0度
  }
  panServo.write(panAngle);  // 向舵机发送角度指令

  // 控制云台垂直运动
  tiltAngle = tiltAngle - 1;  // 每次减少1度
  if (tiltAngle < 0) {
    tiltAngle = 180;  // 小于0度后重置为180度
  }
  tiltServo.write(tiltAngle);  // 向舵机发送角度指令

  delay(50);  // 延时50毫秒，控制云台运动速度
}

以上代码使用了Arduino的Servo库来控制两个舵机，分别对应水平和垂直方向的运动。首先在`setup()`函数中进行舵机引脚的初始化，然后在`loop()`函数中通过改变舵机调整云台的角度。具体操作为每次水平角度增加1度，超过180度后重置为0度；垂直角度减少1度，小于0度后重置为180度，实现云台循环运动。最后通过设置合适的延时控制云台的运动速度。

注意，以上代码只是一个简单示例，实际应用中可能还需要根据具体需求进行修改和优化。