std::array<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 10> dyn_j_x_C
时间: 2024-10-09 17:05:15 浏览: 19
`std::array<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 10>` 是C++中的一个动态数组,它存储的是一个大小为10的矩阵集合,每个矩阵都是3行1列(3x1)的双精度浮点数类型(double)。Eigen库是一个用于线性代数计算的库,在这里,`Eigen::Matrix<double, 3, 1>` 表示一个3x1的双精度矩阵。
具体操作可能包括:
1. 创建数组:
```cpp
std::array<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 10> dyn_j_x_C;
// 初始化所有元素可以这样做
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
dyn_j_x_C[i] = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero(); // 或者自定义初始化值
}
```
2. 访问或修改特定位置的矩阵:
```cpp
Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat = dyn_j_x_C[5]; // 获取第5个矩阵
mat(0, 0) = 1.0; // 修改第一个元素的值
```
3. 进行矩阵运算:
```cpp
Eigen::Matrix<double, 3, 1> newMat = dyn_j_x_C[0].colwise().sum(); // 求所有矩阵的第一列之和
```
相关问题
std::pair<double, Eigen::Isometry3d>存入vector的定义代码
可以使用以下代码将 `std::pair<double, Eigen::Isometry3d>` 存入 `std::vector`:
```
#include <vector>
#include <utility>
#include <Eigen/Geometry>
int main()
{
std::vector<std::pair<double, Eigen::Isometry3d>> myVector;
// 添加元素
double d = 1.23;
Eigen::Isometry3d iso = Eigen::Isometry3d::Identity();
myVector.push_back(std::make_pair(d, iso));
return 0;
}
```
在这个例子中,我们首先 `#include` 了必要的头文件,然后声明了一个 `std::vector`,其中元素类型为 `std::pair<double, Eigen::Isometry3d>`。我们在向向量中添加元素时使用 `std::make_pair` 函数来创建一个 `std::pair` 对象,并通过 `push_back` 函数将其添加到向量中。
typedef std::vector<Eigen::Matrix2f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix2f> > Matrix2fVector;
这是一个定义了名为Matrix2fVector的类型别名(typedef),它实际上是一个 std::vector<Eigen::Matrix2f> 类型的别名。其中,Eigen::Matrix2f 是一个2x2的浮点数矩阵类型,而 Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix2f> 是一个自定义的内存分配器,用于确保该矩阵类型在内存中是对齐的。因此,这个类型别名定义了一个向量,其中每个元素都是一个2x2的浮点数矩阵,并且内存对齐方式是通过自定义的内存分配器来保证的。