ch32systick

ch32systick是一种基于Cortex-M系列处理器的定时器，用于提供系统时钟和延时功能。它是一种24位的递减计数器，可以通过配置来实现不同的功能。

ch32systick的主要特点包括：
1. 精确的定时功能：ch32systick可以提供精确的定时功能，可以用于实现延时、定时中断等功能。
2. 系统时钟源：ch32systick可以使用处理器的内部时钟作为时钟源，因此可以与处理器的时钟频率同步。
3. 可编程的计数值：ch32systick的计数值可以通过配置来设置，从而实现不同的定时周期。
4. 中断触发功能：当ch32systick计数器减到0时，可以触发一个中断，用于通知处理器进行相应的操作。

使用ch32systick可以实现各种定时功能，例如延时一定时间、定时执行某个任务等。在使用ch32systick时，需要先进行初始化配置，然后启动计数器，并根据需要进行相应的操作。

相关问题

ch32f103c8t6代码移植

移植CH32F103C8T6代码时，需要进行以下几个步骤：

1. 修改启动文件：将启动文件"startup_stm32f10x_hd.s"中的PendSV_Handler和SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，共两处。这是因为μC/OS官方已经提供了对应的中断函数，无需自己处理与系统相关的中断。同时，还需要将stm32f10x_it.c文件中的PendSV_Handler和SysTick_Handler函数注释掉（不注释也不会有问题）\[1\]。

2. 修改bsp.c和bsp.h文件：根据需要修改源码中的bsp.c和bsp.h文件。这些文件是与硬件平台相关的，需要根据CH32F103C8T6的特性进行相应的修改\[2\]。

3. 确保器件库包的安装：在进行代码移植之前，需要安装CH32F103C8T6的器件库包。这样在MDK中才能正常下载代码。此外，还需要添加自己的算法。需要注意的是，CH32F103C8T6的BootLoader与ST的不同，但支持串口和USB下载。其他类似的芯片如GD32F103C8T6、APM32F103C8T6、HK32F103C8T6、CKSF103C8T6也可以作为对标ST的芯片使用，但下载方式可能会有所不同\[2\]。

4. 兼容性和外设配置：CH32F103C8T6与意法半导体的STM32F103C8T6对标，架构基本一致。虽然在外设上进行了增删，但总体上与ST的结构相似。芯片手册中的管脚定义也兼容ST芯片。需要注意的是，寄存器和存储器地址映射决定了芯片外设是否兼容，能否使用ST官方驱动库。大多数功能是可以兼容的，但在使用特定功能时，可能需要参考官方例程或库，或者移植寄存器地址设置。例如，CH公司在地址0x40023400处增加了自己的USBHD地址映射，这是其他芯片没有的。此外，CH32F103C8T6还具有自己的BOOT，因此可以轻松实现USB下载固件\[3\]。

综上所述，移植CH32F103C8T6代码需要修改启动文件、bsp.c和bsp.h文件，并确保器件库包的安装。同时，需要注意兼容性和外设配置方面的差异。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103C8T6移植uCOS(标准库)](https://blog.csdn.net/zhoushuaiyxlmwan/article/details/127712133)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CH32F103C8T6核心板三种程序下载方式简介](https://blog.csdn.net/qq_42250136/article/details/119600667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

将STM32-F407VGT6的DS18B20测温模块，雨水检测模块，直流电机模块整合在一起，雨水检测模块检测到雨水时直流电机开始转动，否则就停止。温度显示在该实验班上的四位数码管上，DSB18B20使用的是led.h,key.h,usart1.h,systick.h,timer.h,ds18b20.h,这几个头文件，雨水检测模块使用到的是led.h,stm32f4xx.h,key.h,usart1.h,systick.h,stdio.h,beep.h,timer.h,adc.h,ds18b20.h这些头文件，直流电机使用到了stm32f4xx.h,led.h,key.h,usart1.h,stdio.h,systick.h,beep.h,timer.h这些头文件。其中雨水检测模块只使用了检测了模拟输出A0使用了ADC1_CH12，所以需要使用杜邦线将A0和PC2连接。ds18b20连接在实验板的PB12引脚，直流电机连接在实验板的PA6引脚，帮我编写能够实现该功能的主函数，使用的是库函数

以下是可以实现你所描述的功能的主函数代码，需要注意的是，因为你使用了多个头文件并且连接了多个模块，所以需要在main函数中进行初始化设置。

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart1.h"
#include "stdio.h"
#include "systick.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "ds18b20.h"

#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_6

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_start(void)
{
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

void motor_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    while (ms--)
    {
        i = 10000;
        while (i--)
        {
            __NOP();
        }
    }
}

int main(void)
{
    uint16_t adc_value = 0;
    uint8_t ds18b20_temp[2];
    float temperature = 0.0;

    /* 初始化LED */
    LED_Init();

    /* 初始化按键 */
    KEY_Init();

    /* 初始化串口1 */
    USART1_Init(115200);

    /* 初始化SysTick */
    SysTick_Init();

    /* 初始化蜂鸣器 */
    BEEP_Init();

    /* 初始化定时器 */
    TIM3_Int_Init(9999, 8399);

    /* 初始化ADC */
    ADC1_Init();

    /* 初始化DS18B20 */
    DS18B20_Init();

    /* 初始化电机 */
    motor_init();

    while (1)
    {
        /* 读取温度值 */
        DS18B20_ReadTemp(ds18b20_temp);
        temperature = ((float)ds18b20_temp[1] * 256 + ds18b20_temp[0]) / 16.0;
        printf("Temperature: %.1f°C\n", temperature);

        /* 显示温度值 */
        LED_Show_Num(temperature * 10);

        /* 检测雨水 */
        adc_value = ADC1_Get_Sample(ADC_Channel_12);
        if (adc_value > 1000)
        {
            motor_start();
            printf("Rain detected!\n");
        }
        else
        {
            motor_stop();
        }

        /* 延时 */
        delay_ms(500);
    }
}