基于APM32的lin的通信例程

基于APM32的Linux平台下的通信例程通常是指在嵌入式系统中使用ATMega32单片机（一种常见的8位微控制器）与Linux主机之间的通信。这里涉及到的技术可能是SPI、UART（通用异步收发器）、I2C或网络接口如Ethernet。

例如，通过UART通信：
1. 首先，需要在APM32上配置好UART模块，设置波特率、数据位数、停止位和校验位等参数。

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>

void setup_uart(int uart_num) {
   struct termios options;
   tcgetattr(uart_num, &options);
   cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 bps
   cfsetospeed(&options, B9600);
   options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 允许本地模式和接收数据
   options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | ICRNL); // 禁止硬件流控
   options.c_oflag = 0; // 清除输出模式
   options.c_lflag = 0; // 清除显示模式
   options.c_cc[VMIN] = 1; // 数据准备好就立即读取
   options.c_cc[VTIME] = 0; // 无延迟
   tcflush(uart_num, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
   tcsetattr(uart_num, TCSANOW, &options);
}

void send_data(char *data, int len) {
    write(uart_num, data, len);
}

2. 主机端则会通过`read()`函数从设备文件读取数据。

对于网络通信，可能会涉及socket编程或使用特定的库（比如 lwip 或者 mbedTLS）建立TCP/IP连接。