陀螺仪低通滤波器配置
时间: 2023-10-24 19:27:07 浏览: 59
陀螺仪的低通滤波器配置是通过设置寄存器地址为0x1A的DLPF_CFG[2:0]来实现的。该配置位用于选择数字低通滤波器的截止频率,以降低陀螺仪输出数据中的噪声。具体的配置取决于你的需求和实际应用场景。
需要注意的是,在设置低通滤波器的截止频率之前,你需要先确定陀螺仪的输出频率。根据引用的描述,陀螺仪的输出频率默认为1kHz,但可以通过配置SMPLRT_DIV的值进行分频,以达到降低输出频率的目的。
举例来说,如果你希望将陀螺仪的输出频率设置为50Hz,那么根据引用的计算公式,你需要设置SMPLRT_DIV为19。然后,根据你的需求,在寄存器地址为0x1A的DLPF_CFG[2:0]中选择合适的配置,以确定数字低通滤波器的截止频率。
总而言之,根据陀螺仪的输出频率和你的需求,你可以通过设置寄存器地址为0x1A的DLPF_CFG[2:0]来配置陀螺仪的低通滤波器。具体的配置取决于你的应用场景和要求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置](https://blog.csdn.net/qq_60521516/article/details/123757041)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [MPU6050的使用](https://blog.csdn.net/weixin_47190987/article/details/115052009)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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