mat4.rotate

引用\[2\]中提到了glMatrix库中的旋转函数，其中包括了绕x、y、z轴旋转的常见情况，以及通过指定旋转轴的函数。这些函数的旋转角度是以弧度而不是度数来指定的。例如，mat4.rotateX用于绕x轴旋转，mat4.rotateY用于绕y轴旋转，mat4.rotateZ用于绕z轴旋转，而mat4.rotate则可以指定旋转轴为从原点到指定点的直线。\[2\]

另外，引用\[3\]提到了mat4中的一些旋转函数，如setRotateX、setRotateY、setRotateZ等。这些函数会先清空mat4中的数据，然后重新设置旋转。使用setTranslate函数会清空原有的旋转，而使用setRotate函数会清空原有的平移。因此，在使用这些函数时需要注意这一点。\[3\]

综上所述，根据你的问题"mat4.rotate"，可以使用glMatrix库中的旋转函数来实现旋转操作，具体根据需要选择合适的函数即可。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [unigine 三维旋转矩阵(mat3,quat) scale translate 变换矩阵(mat4) 和forward up right 关系 normal ...](https://blog.csdn.net/qiushangren/article/details/79481678)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [图形学介绍-3D转换](https://blog.csdn.net/m0_37206001/article/details/123364116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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