请详细描述DDR2 SDRAM在上电后进行初始化的完整步骤，并解释模式寄存器设置以及突发模式下的数据访问。

在着手理解DDR2 SDRAM的初始化过程前，先来参考这份资源：《DDR2中文手册：操作指南与初始化流程》。这份手册会为你提供关于DDR2 SDRAM初始化步骤及数据访问模式的深入解读。

参考资源链接：[DDR2中文手册：操作指南与初始化流程](https://wenku.csdn.net/doc/7pyykdm091?spm=1055.2569.3001.10343)

DDR2 SDRAM初始化是一个多步骤的过程，它确保内存能够正确地与系统通信并开始数据传输。上电后，首先需要满足一系列时序要求，比如在CKE信号被使能之前，必须保持至少200微秒的稳定时钟。紧接着，按照特定顺序执行一系列命令来初始化内存。

初始化步骤包括但不限于以下操作：
1. 上电时序，确保DDR2 SDRAM在VDD和VDDQ达到稳定电压后，等待tPOR（Power-On Reset）延迟时间，通常至少需要200微秒。
2. 设置模式寄存器（MRS），用于配置DDR2 SDRAM的时序参数、突发长度和访问模式等。
3. 执行预充电命令（PRE），关闭所有打开的行。
4. 执行自动刷新命令（REF），确保DRAM的存储单元得到初始化。
5. 再次使用MRS命令，关闭内部终结电阻（ODT），进入正常工作模式。

在突发模式下，DDR2 SDRAM通过选择一个起始地址开始读写操作，并按照设定的突发长度连续访问后续地址，直至完成整个突发周期。这个模式极大地提高了内存的读写效率。

模式寄存器的设置对于DDR2 SDRAM的操作至关重要。例如，通过设置突发长度（BL）和突发类型（BT），可以定义数据访问的方式。突发长度通常设置为4或8，突发类型则决定是以顺序模式还是交错模式进行数据访问。

在所有这些步骤完成后，DDR2 SDRAM就可以进行正常的读写操作了。了解这些详细的初始化和配置步骤，对于确保系统稳定运行和内存性能优化是必不可少的。如果想要更全面地掌握DDR2 SDRAM的细节，包括在复杂应用中的高级配置，建议深入阅读《DDR2中文手册：操作指南与初始化流程》。这份资料涵盖了从基本到高级的全面信息，帮助你在使用DDR2 SDRAM时避免常见问题，优化性能表现。

参考资源链接：[DDR2中文手册：操作指南与初始化流程](https://wenku.csdn.net/doc/7pyykdm091?spm=1055.2569.3001.10343)