在西门子S7-200 PLC中实现英威腾变频器的起停控制与频率调节，并进行CRC校验的详细步骤是什么？

要在西门子S7-200 PLC中控制英威腾变频器的起停和频率，首先需要通过硬件连接确保PLC与变频器之间的物理通信链路已经建立。然后，在PLC的编程软件中配置相应的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等，并将这些参数设定到变频器的相应通信设置中。

参考资源链接：[西门子S7-200与英威腾变频器MODBUS RTU通信详解](https://wenku.csdn.net/doc/4epwki9820?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，在S7-200 PLC的编程环境中，需要编写主程序OB1来初始化通信，并调用相应的子程序来实现具体的功能。子程序中，可以通过发送特定的MODBUS RTU指令来控制变频器的起停状态和设置运行频率。例如，使用功能码06或03来写入变频器的控制字和设定值，使用功能码04来读取变频器的运行状态。

此外，为保证通信的可靠性和数据的完整性，需要实现CRC校验。在S7-200 PLC中，可以编写一个专门的CRC校验子程序（如sbr0），利用MODBUS协议中定义的多项式计算方法来生成和验证数据帧的CRC校验码。在发送指令前，计算出指令帧的CRC校验码并附加到数据帧末尾；在接收响应时，同样计算接收到的数据帧的CRC校验码，并与响应帧中携带的CRC校验码进行比较，以确保数据的准确无误。

通过这样的步骤，即可在PLC程序中实现对英威腾变频器的起停控制和频率调节，同时保证整个通信过程的安全性和可靠性。如果需要进一步学习和深入了解这些技术细节，可以参考《西门子S7-200与英威腾变频器MODBUS RTU通信详解》这本书，它提供了关于通信设置、编程结构和实际操作方法的详尽指导。

参考资源链接：[西门子S7-200与英威腾变频器MODBUS RTU通信详解](https://wenku.csdn.net/doc/4epwki9820?spm=1055.2569.3001.10343)