西门子S7-200 PLC通过自由口通信控制英威腾变频器

"西门子S7-200 PLC通过其自由口通信功能与英威腾CHF系列变频器进行通讯，实现对变频器的控制和监控。" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与变频器的通信是常见的应用场景。在这个案例中，西门子S7-200 PLC利用其自由口通信模式来与英威腾CHF系列变频器建立连接，执行包括正反转、停止、故障复位以及频率设定等功能。自由口通信允许用户自定义通信协议，而非依赖于预设的通信协议，如MODBUS RTU。 首先，确保变频器已经配置好通讯模块，设置通讯地址、波特率、数据位和校验方式。例如，变频器地址设为1，波特率设为9.6Kbps，采用偶校验和8位数据位1位停止位。此外，还需要将变频器的运行指令和频率设定设置为通讯方式。 程序结构包括一个主程序和若干子程序、中断程序。主程序（OB1）初始化通信并调度各个指令，子程序则包含了具体的操作，如CRC校验、通讯端口初始化、发送和接收指令。中断程序int0和int1分别处理接收完成和发送完成的事件，确保数据传输的准确性和及时性。 在程序中，`sbr0`子程序负责CRC（循环冗余校验）计算，用于检测数据传输的正确性；`sbr1`子程序初始化通讯端口，设置PLC的PORT0为自由口模式；`sbr2`子程序则用于向变频器发送特定的写入（06功能码）和读取（03功能码）指令，这些指令可能涉及控制和读取变频器的状态信息，如运行速度。 在实际运行过程中，当接收或发送完成后，会触发中断程序，然后通过延时（如TONT35,1）来确保数据处理的间隔，避免快速连续发送导致的通信错误。一旦延时结束，系统将准备下一次的数据传输，如SM4.4状态改变，允许再次通信。 这种通讯方式对于实现远程控制和实时监控变频器状态非常有用，且程序的灵活性使得它可以适应其他MODBUS RTU协议的设备，只需根据具体设备的通信参数和指令进行适当调整。通过这样的配置，可以实现工厂自动化中的高效和精确控制。