西门子S7-200 PLC通过自由口通信控制英威腾变频器
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更新于2024-07-22
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"西门子S7-200 PLC通过其自由口通信功能与英威腾CHF系列变频器进行通讯,实现对变频器的控制和监控。"
在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)与变频器的通信是常见的应用场景。在这个案例中,西门子S7-200 PLC利用其自由口通信模式来与英威腾CHF系列变频器建立连接,执行包括正反转、停止、故障复位以及频率设定等功能。自由口通信允许用户自定义通信协议,而非依赖于预设的通信协议,如MODBUS RTU。
首先,确保变频器已经配置好通讯模块,设置通讯地址、波特率、数据位和校验方式。例如,变频器地址设为1,波特率设为9.6Kbps,采用偶校验和8位数据位1位停止位。此外,还需要将变频器的运行指令和频率设定设置为通讯方式。
程序结构包括一个主程序和若干子程序、中断程序。主程序(OB1)初始化通信并调度各个指令,子程序则包含了具体的操作,如CRC校验、通讯端口初始化、发送和接收指令。中断程序int0和int1分别处理接收完成和发送完成的事件,确保数据传输的准确性和及时性。
在程序中,`sbr0`子程序负责CRC(循环冗余校验)计算,用于检测数据传输的正确性;`sbr1`子程序初始化通讯端口,设置PLC的PORT0为自由口模式;`sbr2`子程序则用于向变频器发送特定的写入(06功能码)和读取(03功能码)指令,这些指令可能涉及控制和读取变频器的状态信息,如运行速度。
在实际运行过程中,当接收或发送完成后,会触发中断程序,然后通过延时(如TONT35,1)来确保数据处理的间隔,避免快速连续发送导致的通信错误。一旦延时结束,系统将准备下一次的数据传输,如SM4.4状态改变,允许再次通信。
这种通讯方式对于实现远程控制和实时监控变频器状态非常有用,且程序的灵活性使得它可以适应其他MODBUS RTU协议的设备,只需根据具体设备的通信参数和指令进行适当调整。通过这样的配置,可以实现工厂自动化中的高效和精确控制。
2012-11-18 上传
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2024-10-25 上传
wjian111
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