帮我用标准库方式写一个基于STM32F103c8t6的PWM初始化代码,PWM通道为PA0,频率为600Hz
时间: 2024-10-29 13:20:18 浏览: 22
用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机(标准库)
在STM32F103C8T6上使用标准库进行PWM初始化,通常需要以下几个步骤。这里假设我们使用的是 HAL 库,因为它是官方推荐的驱动程序接口:
```c
#include "stm32f10x_hal.h"
#include " TIM_HandleTypeDef.h"
// 定义PWM配置结构体
TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
void PWM_Init(uint8_t Channel) {
// 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0; // PA0用于PWM输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉力
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM4); // 将PA0连接到TIM4的ChannelX
// 初始化TIM4(这里假设是TIM4,实际可能使用TIM1、TIM2等)
htim_pwm.Instance = TIM4;
htim_pwm.Init.Prescaler = 799; // 计算600 Hz所需的预分频值 (系统频率 / (600 * 2) - 1)
htim_pwm.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 单增计数模式
htim_pwm.Init.Period = 1000; // 设置周期(取决于上述预分频计算结果)
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm) != HAL_OK) {
Error_Handler(); // 处理错误
}
// 配置PWM输出通道
TIM_OCInitTypeDef ocInitStruct;
ocInitStruct.OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 方式1:占空比模式
ocInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
ocInitStruct.OCFastMode = DISABLE; // 普通速度
ocInitStruct.Pulse = 0; // 起始占空比
ocInitStruct.OCPulse = 1000; // 最终占空比 (设置周期减去起始占空比)
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim_pwm, &ocInitStruct, Channel) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 开启TIM4时钟和PWM通道
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim_pwm) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
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