openmv圆心定位

OpenMV可以通过色彩追踪来定位圆心。首先需要设置追踪的颜色范围，然后使用find_blobs函数找到符合颜色范围的色块，最后通过计算色块的中心坐标来确定圆心位置。

以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置追踪的颜色范围
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找符合颜色范围的色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    if blobs:
        # 找到最大的色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 计算圆心位置
        center_x = max_blob.cx()
        center_y = max_blob.cy()

        # 在图像上绘制圆心位置
        img.draw_cross(center_x, center_y)

    # 显示图像
    img.show()