在50ms轮询任务中按键按下时间过长会持续计数，如何保证按键按下期间只计数一次

为了避免按键按下期间持续计数，你可以采用以下策略：

1. 使用轮询方式[^2]:
- 主循环中定期（比如每50ms）检查按键状态。
- 当按键从高电平变为低电平时（按下），开始计数器。
- 如果在下一次检查中按键仍然保持低电平，继续计数，直到按键恢复为高电平（释放）。这样，计数只会对每次完整的按下-释放周期生效。

具体实现可能如下（假设有一个名为`check_button()`的函数来读取按键状态）:

count = 0
last_pressed_time = 0

while True:
    current_time = time.time()
    
    if GPIO.input(kp_pin) == 0 and (current_time - last_pressed_time > debounce_duration):  # 按键按下
        count += 1
        last_pressed_time = current_time
    
    # 轮询其他任务...

在这个例子中，`debounce_duration`代表20-50ms的延时，如果按键在超过这个时间内未释放，计数器不会增加，从而避免了多次计数。