一个50ms的轮询，按键按下计数加1，但由于读取的按键按下的时间过长会持续计数加1，写一段c程序使用j变量让按键按下只计数增加一次

为了实现一个50ms轮询的按键计数器，我们可以在C语言中使用`delay()`函数来模拟定时器。同时，我们需要一个标志位`pressed`来记录按键是否已经按下，以及一个全局变量`count`用于计数。下面是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <time.h> // 包含time库以使用delay()

// 假设按键P1_0连接到单片机的IO口
#define KEY_PIN P1_0

int count = 0; // 计数器
bool pressed = false; // 按键状态标志

void check_key(void) {
    if (digital_read(KEY_PIN) == LOW && !pressed) { // 如果按键按下且未被记录
        pressed = true;
        count++; // 记录按键按下
        printf("Count: %d\n", count); // 显示当前计数
    }
}

void delay_ms(int milliseconds) {
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
    ts.tv_sec += milliseconds / 1000;
    ts.tv_nsec += (milliseconds % 1000) * 1000000;
    while (ts.tv_nsec < 1000000000) {
        nanosleep(&ts, NULL);
    }
    ts.tv_nsec -= 1000000000;
}

int main(void) {
    // 设置初始条件
    pressed = digital_read(KEY_PIN);

    while (1) {
        check_key(); // 轮询按键
        delay_ms(50); // 每50ms轮询一次
    }

    return 0;
}

在这个代码中，`check_key()`函数会在每次轮询时检查按键状态。如果按键从高电平变为低电平（按下），并且之前没有被记录，它才会将`pressed`置为`true`并增加计数。这样，即使按键长时间按下，`count`也会仅增加一次。