一个50ms的轮询，按键按下计数加1，但由于读取的按键按下的时间过长会持续计数加1，写一段c程序使用锁结构让按键按下只计数增加一次

为了实现一个50ms轮询的按键计数器，我们可以在C语言中使用`time.h`库来测量时间间隔，并利用`pthread_mutex_t`类型的互斥锁来保证按键按下时计数器的原子性增操作。以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

#define KEYBOARD_POLLING_INTERVAL 50 // 按键轮询时间 (毫秒)
pthread_mutex_t counter_lock; // 锁对象

int counter = 0; // 计数器

void* keyboard_polling(void* arg) {
    while (1) {
        struct timespec start_time, end_time;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start_time);
        
        // 轮询按键状态
        if (/* 检测按键按下 */) {
            pthread_mutex_lock(&counter_lock); // 获取锁
            counter++;
            pthread_mutex_unlock(&counter_lock); // 释放锁
        }

        // 等待下一个轮询周期
        nanosleep(&start_time, 
                  &end_time, 
                  /* 如果超过50ms则阻塞直到达到50ms */ 
                  (struct timespec){0, KEYBOARD_POLLING_INTERVAL * 1000 - end_time.tv_nsec});
    }
}

int main() {
    pthread_mutex_init(&counter_lock, NULL); // 初始化锁

    // 创建并启动键盘监听线程
    pthread_t keyboard_thread;
    if (pthread_create(&keyboard_thread, NULL, keyboard_polling, NULL)) {
        perror("Failed to create keyboard polling thread");
        return 1;
    }

    // 程序其他部分...

    pthread_join(keyboard_thread, NULL); // 等待键盘监听线程结束

    pthread_mutex_destroy(&counter_lock); // 销毁锁

    return 0;
}

这段代码创建了一个单独的线程来轮询按键状态，每次按键按下时，它会在获取到互斥锁的情况下增加计数器，从而确保按键按下只会被计数一次。当等待时间超过50ms时，线程会被阻塞，直到达到预定的时间。