cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

这个错误是由于使用OpenCV的cvtColor函数中出现了断言错误造成的。断言错误的具体信息是"(!_src.empty())"，意味着传入的图像为空。根据引用中提到的问题描述和原因分析，我推断可能有两种情况导致了这个错误。

首先，可能是文件路径错误导致无法读取到照片。请您仔细检查代码中的文件路径是否正确，并确保路径中不包含中文，并留意图片格式。特别是当尝试读取png格式的图片时，可能会出现问题。建议使用jpg格式的图片进行尝试。

其次，可能是代码修改后未保存导致的问题。在引用中提到的情况中，使用了Vscode作为开发工具，在修改完代码后没有保存，导致build文件夹中的程序没有更新。请您在修改完代码后及时保存，并重新进行编译，确保程序能够更新到最新的路径。可以使用Ctrl S保存代码，并运行"colcon build"命令完成编译。

综上所述，您可以按照以下步骤来解决这个问题：
1. 检查代码中的文件路径是否正确，并留意图片格式。
2. 确保修改完代码后及时保存，并重新进行编译。
3. 尝试使用保存后的代码进行编译和运行，查看是否能够成功读取到图片并完成图像处理。

希望这些方法能够帮助您解决cv2.error的问题。如有任何疑问，请随时向我提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [cv2.error: OpenCV(4.5.4) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\resize.cpp:4051](https://blog.csdn.net/weixin_44641176/article/details/121758459)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【1】Ubuntu环境下OpenCV读取图片...报错：cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182](https://blog.csdn.net/weixin_46444742/article/details/125565993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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