reconstructScene
时间: 2023-10-06 16:06:57 浏览: 59
reconstructScene是Matlab图像处理工具包中的一个函数,用于从视差图中重建场景的三维点云。在给定视差图和stereoParams参数对象的情况下,reconstructScene函数可以计算出每个像素点的三维坐标。该函数的具体用法可以参考MathWorks官方网站提供的文档(https://www.mathworks.com/help/vision/ref/reconstructscene.html)。给定的代码中可以看到,在使用reconstructScene函数之前,需要先进行相机校准、图像畸变校正和视差计算等步骤。在这个例子中,使用了rectifyStereoImages函数对图像进行畸变校正,并使用disparitySGM函数计算视差图。然后,将得到的视差图和stereoParams对象作为参数传入reconstructScene函数,得到重建的三维点云xyzPoints。最后,可以根据需要对点云进行后续处理和可视化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2020-09-15](https://blog.csdn.net/cmj33441/article/details/108597027)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [matlab扭曲矫正代码-reconstruct-3D-points:这是一个从两个快照重建3D点的简单程序](https://download.csdn.net/download/weixin_38653694/19014972)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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