STM32F103C8T6的USART2接收中断 不要用hal库来写

STM32F103C8T6的USART2（通用同步异步收发器）是一个串行通信模块，用于全双工通信。要设置USART2接收中断，你需要直接操作其寄存器，这里我们将基于GPIO、USART控制器以及中断管理的基本原理来说明。

首先，你需要配置USART2的接收模式和数据长度。设置发送端口的工作模式为接收，波特率为你所需的速率，并且打开RXNE（接收就绪）中断：

// 设置USART2为接收模式
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2时钟

// 配置USART2的数据寄存器位宽
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 替换为实际的波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 自动重传
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 开启USART2

// 配置USART2接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用接收就绪中断

然后，你需要设置一个中断服务函数(ISR)，当接收到数据时会被系统自动调用：

void USART2_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)) { // 检查是否收到了新的数据
        uint8_t receivedData = USART_ReceiveData(USART2); // 接收新数据
        // 在这里处理接收到的数据...
    }
}

最后，启用全局中断并注册USART2中断到你的应用程序的中断向量表：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; // 替换为你系统的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级设为0（低）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级设为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

enableGlobalInterrupt(); // 根据你的系统启用全局中断