如何查看aruco、aruco_ros是否和自己的系统和Ros版本兼容

要查看aruco和aruco_ros是否与您的系统和ROS版本兼容，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定您的ROS版本：在终端中运行以下命令来查看ROS版本：

   rosversion -d

这将显示您当前安装的ROS的版本号。

2. 查找aruco软件包：在终端中运行以下命令来搜索aruco软件包：

   apt-cache search ros-<ROS版本>-aruco

将 `<ROS版本>` 替换为您在第一步中确定的ROS版本号。这将列出与您的ROS版本兼容的aruco软件包。请注意，您可能需要安装相应的aruco_ros软件包，它是aruco软件包的ROS封装。

3. 查看软件包文档：访问aruco和aruco_ros软件包的官方文档，以了解其兼容性和支持的ROS版本。您可以在CSDN、ROS Wiki或软件包的GitHub页面上查找文档链接。

4. 检查软件包依赖：查看aruco和aruco_ros软件包的文档，以确定它们所依赖的其他软件包和库。确保您的系统上已安装这些依赖项，并且它们与您的ROS版本兼容。

通过执行上述步骤，您应该能够确定aruco和aruco_ros软件包是否与您的系统和ROS版本兼容。请注意，如果您使用的是较新的ROS版本，可能需要更新软件包或寻找与您的ROS版本兼容的替代软件包。

相关问题

aruco_ros安装及使用

要安装和使用aruco_ros，需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装aruco库

首先，需要安装aruco库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装：

sudo apt-get install libopencv-dev libcv-dev libhighgui-dev libcv-bridge-dev ros-<distro>-cv-bridge

2. 安装aruco_ros

接下来，可以通过以下命令在ROS中安装aruco_ros：

sudo apt-get install ros-<distro>-aruco-ros

3. 运行aruco_ros

安装完成后，可以通过以下命令启动aruco_ros节点：

roslaunch aruco_ros single.launch

该节点将会订阅“/image_raw”话题，从摄像头获取图像，并在检测到标记时发布“/aruco_single/result”话题。

注意：在运行aruco_ros之前，请确保已连接摄像头并将其正确配置。另外，您还需要在启动节点之前启动ROS核心。

希望这些步骤可以帮助您安装和使用aruco_ros。

aruco_marker_detector安装

aruco_marker_detector是一个在ROS平台上使用的用于检测和识别Aruco标记的包。为了安装aruco_marker_detector，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已经安装了ROS操作系统。如果没有，请先在您的计算机上安装ROS。
2. 打开终端窗口，并进入您的ROS工作空间（通常是~/catkin_ws）。
3. 在终端窗口中运行以下命令，以克隆aruco_marker_detector包的源代码：

   git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git

4. 接下来，使用以下命令将aruco_marker_detector源代码编译为可执行的ROS包：

   catkin_make

或者，如果您使用的是catkin构建系统，则使用：

   catkin build

5. 安装依赖项。aruco_marker_detector需要一些其他的ROS包作为依赖项。您可以使用以下命令安装它们：

   rosdep install aruco_marker_detector

6. 现在，aruco_marker_detector已经安装完毕。您可以通过运行以下命令来启动aruco_marker_detector节点：

   roslaunch aruco_marker_detector aruco_marker_detector.launch

7. 如果一切顺利，您将看到一个显示了检测到的Aruco标记以及其ID的窗口。

以上就是安装aruco_marker_detector的详细步骤。请确保您按照上述步骤正确安装和配置aruco_marker_detector，以便在ROS平台上成功使用它。