nmodbus4 tcp超时断开

### 解决 NModbus4 TCP 连接超时断开问题

#### 原因分析
TCP连接超时断开通常发生在网络不稳定或目标主机不可达的情况下。对于NModbus4库，在执行读写操作时如果没有设置合理的超时时间，程序可能会长时间等待响应而无法继续运行[^3]。

#### 设置超时参数
为了防止这种情况发生，可以在创建`TcpClient`实例时指定接收和发送的超时时间：

var tcpClient = new TcpClient();
tcpClient.ReceiveTimeout = 5000; // 设置接收超时时长为5秒
tcpClient.SendTimeout = 5000;    // 设置发送超时时长为5秒

这可以有效避免由于长时间无应答而导致的应用程序挂起现象。

#### 使用异步方法
除了配置超时外，采用异步编程模型也是提高应用程序健壮性的良好实践之一。通过调用如`ReadInputRegistersAsync()`这样的非阻塞API，即使遇到异常情况也不会影响主线程正常工作流程[^1]:

using (var master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient))
{
    var result = await master.ReadInputRegistersAsync(slaveId, startAddress, numberOfPoints);
}

#### 错误重试机制
考虑到偶尔会出现短暂的网络波动，适当加入错误重试逻辑有助于提升系统的稳定性。例如，当捕获到特定类型的异常后可尝试重新建立连接并再次发起请求:

private static async Task<T> RetryOnFailureAsync<T>(Func<Task<T>> operation, int maxRetries)
{
    for (int i = 0; i < maxRetries; ++i)
    {
        try
        {
            return await operation().ConfigureAwait(false);
        }
        catch (Exception ex) when ((ex is SocketException || ex is IOException) && i != maxRetries - 1)
        {
            Console.WriteLine($"Attempt {i + 1} failed with error: {ex.Message}");
            Thread.Sleep(100 * Math.Pow(2, i)); // 指数退避算法增加延迟间隔
        }
    }

    throw new InvalidOperationException("All attempts have been exhausted.");
}

此函数接受一个返回Task的任务作为输入，并在其失败时按照指数增长的方式逐步延长等待时间直至达到最大重试次数为止.