threejs 判断坐标是否在shape内

Three.js是一个JavaScript库，用于在WebGL上创建交互式的3D图形。判断坐标是否在给定的形状（如立方体、球体、平面等）内部涉及到几何计算。通常，这需要对三维几何的理解，并可能使用一些几何操作函数。

如果你有一个3D模型的几何体，比如THREE.Mesh对象，你可以通过以下步骤判断一个点是否在其内部：

1. **获取网格信息**：首先，从Mesh对象获取其几何信息，如vertices（顶点）、faces（面），或者直接使用geometry对象。

2. **构建包围盒（Bounding Box）**：对于复杂的形状，包围盒可以作为一个快速的近似检查，看点是否在形状附近。如果点在包围盒内部，则进一步进行精确检查。

3. **三角形法（Triangle Raycasting）**：如果包围盒测试通过，遍历每个三角形（faces），将点和三角形的三个顶点构成三条射线，检查该点是否在所有射线上都位于“正确”的一侧。如果是，那么点就在三角形内部。

4. **精确算法（Intersection Test）**：对于更复杂的形状，可以使用更精确的算法，如射线-圆盘交、射线-球体交等数学运算来确定位置。

// 假设mesh是你的3D模型，point是你想要测试的点
const geometry = mesh.geometry;
const isInside = new THREE.Raycaster().cast(point, mesh.matrixWorld.elements).length === 0;

这里使用了THREE.Raycaster对象来进行射线投射，如果没有任何碰撞，说明点在内部。