rosbag record录制数据包
时间: 2023-08-13 19:02:49 浏览: 230
本人录制的ROSBAG包
您可以使用以下命令来录制数据包:
```
rosbag record -a
```
这将录制所有可用的ROS主题数据。如果您只想录制特定的主题,可以将其添加到命令中,例如:
```
rosbag record /topic1 /topic2
```
请注意,录制的数据将保存为`.bag`文件,可以在后续的ROS程序中使用。录制完成后,按Ctrl+C停止录制。
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