stm32两驱小车i差速转弯

在STM32两驱小车的差速转弯中，可以通过控制两个电机的速度差来实现。根据引用\[1\]中提到的电机驱动器的信息，我们可以通过控制器读取电机的速度信息，并进行闭环计算。然后，控制器将计算结果传输给驱动器，再去控制电机的电流。在这个过程中，我们主要是做速度伺服。因此，我们可以通过控制两个电机的速度来实现差速转弯。具体来说，当需要进行转弯时，我们可以通过增加一个电机的速度，减小另一个电机的速度，从而使小车实现差速转弯。这样，一个电机的轮子会转得更快，而另一个电机的轮子会转得更慢，从而使小车能够顺利地完成转弯动作。引用\[2\]中提到的小车采用了两个520直流减速电机来差速行进，这种设计可以很好地实现差速转弯。同时，引用\[3\]中的motor.h文件给出了电机的参数结构体和相关函数的定义，可以帮助我们更好地理解和控制电机的运动。因此，通过控制两个电机的速度差，我们可以实现STM32两驱小车的差速转弯。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法](https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/113562604)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [四轮两驱小车（一）：STM32驱动AS4950](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/128305120)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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