电赛可以用arduino嘛
时间: 2023-10-04 15:10:40 浏览: 89
是的,Arduino是一个非常适合电赛使用的开发板。它具有以下优点:
1. 易于学习和上手:Arduino拥有简单直观的编程语言和开发环境,使得初学者能够快速上手。它使用C/C++语言,对于有编程基础的人来说很容易理解和使用。
2. 丰富的资源和库支持:Arduino拥有庞大的社区和资源库,你可以轻松找到各种传感器、模块和库来实现你的项目需求。这些资源可以帮助你加速开发过程。
3. 低成本:相比其他开发板,Arduino的成本相对较低,这对于学生和初学者来说是一个优势。你可以购买一个Arduino板和一些常用的模块,就可以开始进行电赛项目的开发。
4. 多种接口和扩展性:Arduino板上有多个数字和模拟输入输出引脚,可以连接各种传感器、执行器和其他外设。此外,你还可以通过扩展板(如Arduino Shield)来增加额外的功能。
尽管Arduino在一些高性能和实时控制方面可能相对有限,但对于初学者和小型电赛项目来说,它是一个非常实用和可靠的选择。
相关问题
电赛控制类用arduino
电赛控制类可以使用Arduino进行控制。Arduino是一种开源的电子原型平台,它基于简单易学的硬件和软件,可以用于控制各种传感器和执行器。通过编写Arduino的程序,可以实现对各种电子元器件的驱动和控制。
在使用Arduino进行电赛控制时,有几个细节需要注意。首先,建议熟悉往年的赛题以及常用的传感器和执行器。确保每个关键的电子元器件都能通过程序实现正常功能,比如摄像头能正常读取图像、陀螺仪能正确读取角度、电机可以正常转动、编码器能正确读取角度等等。这些准备工作可以在赛前完成,赛时可以直接使用,这样可以提高操作速度和效率。可以通过找卖家要资料或自行寻找、设计编程来获取传感器和执行器的相关资料。
其次,熟悉Arduino的主控功能。主控需要至少熟悉多路PWM输出、细分度占空比调整、按键中断、显示屏驱动、定时器中断等功能。这些功能可以帮助你更好地控制和调整电子元器件的工作状态。建议在赛前准备好相应的工程文件,确保能够正常驱动各种外设。这样在比赛中,你就不需要改别人的“烂七八糟型号完全不对的驱动”,而是可以直接使用自己准备好的驱动程序。
总之,使用Arduino进行电赛控制可以帮助你实现对各种电子元器件的驱动和控制。通过提前准备和熟悉相关知识,你可以更好地应对比赛中的各种情况,并提高操作效率和成功率。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [如何准备全国大学生电子设计大赛控制题?](https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/92802544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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如何用arduino编写21年电赛K题的用PID控制台灯的代码(光传感器为BH1750)
首先,需要准备以下材料:
- Arduino UNO开发板
- BH1750光传感器
- 一个可控硅(SCR)
- 一个三极管
- 一个电容
- 一个电阻
- 一颗LED灯
- 一些杜邦线
然后,按照以下步骤进行操作:
1. 连接电路
将BH1750光传感器的VCC引脚连接到Arduino UNO的5V引脚,GND引脚连接到GND引脚,SCL引脚连接到A5引脚,SDA引脚连接到A4引脚。
将可控硅(SCR)的G引脚连接到Arduino UNO的数字引脚3,A引脚连接到正极(+)的端口,K引脚连接到负极(-)的端口。
将三极管的B引脚连接到Arduino UNO的数字引脚9,C引脚连接到LED灯的正极(+)的端口,E引脚连接到负极(-)的端口。
将电容的正极(+)的端口连接到LED灯的正极(+)的端口,负极(-)的端口连接到负极(-)的端口。
将电阻连接到可控硅(SCR)的引脚G和A之间。
2. 编写代码
以下是一个简单的PID控制台灯的代码示例:
```
#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>
BH1750 lightMeter;
double kp = 0.5;
double ki = 0.2;
double kd = 0.1;
double setpoint = 500.0;
double input, output;
double error, last_error = 0;
double cum_error = 0;
unsigned long last_time;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lightMeter.begin();
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(3, LOW);
}
void loop() {
input = lightMeter.readLightLevel();
error = setpoint - input;
cum_error += error;
double d_input = (input - last_error) / (millis() - last_time);
output = kp * error + ki * cum_error + kd * d_input;
last_error = input;
last_time = millis();
if (output > 255) {
output = 255;
} else if (output < 0) {
output = 0;
}
analogWrite(3, output);
analogWrite(9, output);
Serial.print("Light: ");
Serial.print(input);
Serial.print(" Output: ");
Serial.println(output);
delay(1000);
}
```
3. 调试和测试
将代码上传到Arduino UNO开发板,并连接电源。使用手遮住光传感器,观察LED灯的亮度是否会随着光的强度变化而发生变化。根据实际情况,调整PID参数和设定点,以达到最佳效果。