keil中定时器中断函数怎么和查询方式可以一起用吗写一个简单代码
时间: 2024-09-30 18:03:36 浏览: 16
在Keil uVision IDE中,可以同时使用定时器中断和查询方式来处理定时任务。通常,中断方式用于高优先级实时事件,而查询方式则适合于周期性、低优先级的任务。
下面是一个简单的例子,假设我们有一个基于STM32F103的项目,使用了TIM1定时器作为中断源,并配合查询方式:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义定时器配置
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
void TIM1_IRQHandler(void) {
// 中断服务函数 - 当计数达到预设值时触发
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if (htim1.Instance->CNT == TIM1_CHANNEL1 preload_value) {
// 执行特定操作,比如更新查询变量
UpdateQueryVariable();
}
}
// 查询函数
uint8_t QueryTimer() {
static uint8_t query_count = 0; // 初始化查询变量
// 每隔一定时间(例如每100ms)检查是否需要更新查询结果
if (query_count++ % 100 == 0) {
return query_count; // 返回当前查询次数
}
return 0; // 如果不是查询时刻,返回0表示不需要操作
}
int main(void) {
// 初始化定时器配置...
htim1.Init.Period = 1000; // 设置定时器周期,这里是1s
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
// 开启中断并设置回调函数
__HAL_TIM_SET_IT_MODE(&htim1, TIM_IT_UPDATE); // 更新计数后触发中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0); // 高优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
while (1) {
uint8_t timer_query = QueryTimer(); // 查询计数器
if (timer_query > 0) {
// 如果查询到更新,则执行额外的操作
DoAdditionalTask(timer_query);
}
}
return 0;
}