keil中中断函数怎么和查询方式一起用

在Keil uVision等嵌入式开发环境中，中断函数通常用于处理实时发生的事件，而查询方式则是一种周期性的检查机制。如果你想结合它们使用，可以按照以下步骤：

1. **设置中断**:
- 定义一个中断服务程序（ISR），它会在特定硬件触发某个中断时被调用。例如，在Keil里，你需要在`Vectors.S`文件中声明中断向量，并编写对应的ISR代码。

2. **中断处理**:
- ISR中通常包含必要的操作，比如读取状态寄存器、更新变量等。如果需要查询某些条件，可以在这个阶段完成。

3. **查询与处理**:
- 在非中断上下文中，你可以编写一段查询循环，定期检查一些外部条件或者系统状态。这可以通过定时器或延时函数实现，比如`Delay_ms()`。

   void PollingFunction(void)
   {
       while (true)
       {
           // 检查需要关注的条件
           if (QueryCondition())
           {
               // 执行中断相关的任务或调用中断函数
               InterruptHandler();
           }
           else
           {
               Delay_ms(100); // 等待一段时间再检查
           }
       }
   }

4. **关联中断和查询**:
- 如果查询条件满足，可以手动引发中断，让中断服务程序接手处理。这样既能响应硬件中断，又能在查询周期内响应软件控制的情况。