定义了一个vector容器std::vector<RS_DrawLineInfo_T> srcLine,容器中的RS_DrawLineInfo_T这一个结构体包含了RS_U32 u32Color和std::vector<Line_t> veLine;而在容器veLine中,Line_t包含了 RS_S16 StartX,RS_S16 StartY, RS_S16 EndX,RS_S16 EndY 如果我想获取veLine中的所有数据,该怎么做

时间: 2024-04-11 22:26:11 浏览: 101
要获取veLine中的所有数据,你可以使用嵌套循环遍历srcLine中的每个元素和veLine中的每个元素。以下是一个示例代码: ```cpp for (const auto& lineInfo : srcLine) { for (const auto& line : lineInfo.veLine) { RS_S16 startX = line.StartX; RS_S16 startY = line.StartY; RS_S16 endX = line.EndX; RS_S16 endY = line.EndY; // 在这里使用startX、startY、endX和endY进行你的操作 // ... // ... } } ``` 通过嵌套循环,我们首先遍历srcLine中的每个元素lineInfo,然后再遍历每个lineInfo中的veLine元素line。通过line.StartX、line.StartY、line.EndX和line.EndY,你可以访问Line_t结构体中的成员,并在循环内部使用这些变量进行你的操作。
相关问题

现在定义了一个Vector容器std::vector<RS_DrawLineInfo_T> srcLine,RS_DrawLineInfo_T包含RS_U32 u32Color; std::vector<Line_t> veLine; Line_t包含 RS_S16 StartX; RS_S16 StartY; RS_S16 EndX; RS_S16 EndY; 若我想得到StartX和StartY,该怎么做

要获得每个元素的StartX和StartY,你可以使用循环遍历srcLine中的每个元素,并访问它们的Line_t成员。以下是一个示例代码: ```cpp for (const auto& lineInfo : srcLine) { RS_S16 startX = lineInfo.StartX; RS_S16 startY = lineInfo.StartY; // 在这里使用startX和startY进行你的操作 // ... // ... } ``` 在循环中,我们通过`lineInfo.StartX`和`lineInfo.StartY`访问Line_t结构体的成员。你可以在循环内部使用这些变量进行你的操作。

/*从Map中把数据拿到然后把线清掉*/ std::map<int, std::vector<RS_DrawLineInfo_S> >::iterator itr = mapLine.find(s32DrawLineType); if(itr != mapLine.end()) { for (i = 0; i < itr->second.size(); i++) { for(j = 0; j < itr->second[i].veLine.size(); j++) { CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&itr->second[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0x00, &stCanvasInfo); } } } mapLine[s32DrawLineType].clear(); for (i = 0; i < srcLine.size(); i++) { for(j = 0; j < srcLine[i].veLine.size(); j++) { if(srcLine[i].u32Color == 0) CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, 0xCC, &stCanvasInfo); else CHostDrawFace::DrawIntAreaRect(&srcLine[i].veLine[j], u8BorderWidth, srcLine[i].u32Color, &stCanvasInfo); } veLine.push_back(srcLine[i]); } mapLine[s32DrawLineType] = veLine;

这段代码是从`map`中获取数据并清空线的操作。首先,通过`mapLine.find(s32DrawLineType)`查找指定键`s32DrawLineType`对应的迭代器`itr`。如果找到了对应的键值对,则进入循环遍历其对应的线。 在循环中,通过`itr->second[i].veLine[j]`访问线的具体信息,并调用`CHostDrawFace::DrawIntAreaRect`函数进行处理。 接下来,通过`mapLine[s32DrawLineType].clear()`清除了之前保存在`mapLine`中的线。 然后,通过另一个循环将`srcLine`中的线重新绘制,并将其存储到`veLine`容器中。 最后,通过`mapLine[s32DrawLineType] = veLine`将更新后的线重新存储到`mapLine`中。 需要注意的是,这段代码只展示了从`map`中获取数据并清空线的操作,并没有展示完整的上下文。如有需要,请确保在使用这段代码时将其放置在正确的上下文中。
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ubuntu20.04使用RS-232串口接收数据,帧头: 2 字节 YIS 数据包的起始帧,0x59,0x53, 帧序号 :2 字节 数据帧编号(1 ~ 60000), 数据长度: 1 字节 数据的长度,最大值 255, 数据域: 0-255 字节 数据包的有效数据, 校验码 1 : 1 字节, 校验码2: 1 字节;IMU 温度: 数据ID: 0x01 长度:2 内容:DATA1 – DATA2; 加速度:数据ID: 0x10 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 角速度:数据ID:0x20 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场归一化值 :数据ID:0x30 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场强度:数据ID: 0x31 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 欧拉角:数据ID: 0x40 长度: 12 内容:DATA1 – DATA12; 四元数:数据ID: 0x41 长度:16 内容:DATA1 – DATA16; 采样时间戳:数据ID:0x51 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; 同步输出时间戳:数据ID: 0x52 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; IMU 温度: 数据: DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) 数据转换: temp_imu = DATA ×0.01;加速度:数据:DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) DATA3(DATA[23:16]) DATA4(DATA[31:24])数据转换:ax = DATA × 0.000001; 数据:DATA5(DATA[7:0]) DATA6(DATA[15:8]) DATA7(DATA[23:16]) DATA8(DATA[31:24]) 数据转换:ay = DATA × 0.000001; 数据: DATA9(DATA[7:0]) DATA10(DATA[15:8]) DATA11(DATA[23:16]) DATA12(DATA[31:24]) 数据转换:az = DATA × 0.000001;写完整详细的c++代码解析报文

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