插入法求车辆最短路径代码

插入法（Insertion Algorithm）是一种基于贪心策略的算法，用于解决车辆最短路径问题。下面是一个使用插入法求解车辆最短路径的示例代码：

import numpy as np

def insertion_algorithm(dist_matrix):
    num_nodes = dist_matrix.shape[0]
    unvisited_nodes = list(range(1, num_nodes))  # 除起点外的未访问节点
    visited_nodes = [0]  # 起点
    shortest_path = [0]  # 最短路径

    while len(unvisited_nodes) > 0:
        min_insert_cost = np.inf
        best_insert_pos = -1

        # 在已访问节点中寻找最佳插入位置
        for i in range(len(visited_nodes)):
            for j in range(len(unvisited_nodes)):
                insert_cost = dist_matrix[visited_nodes[i]][unvisited_nodes[j]]
                if insert_cost < min_insert_cost:
                    min_insert_cost = insert_cost
                    best_insert_pos = i

        # 将未访问节点插入最佳位置
        visited_nodes.insert(best_insert_pos + 1, unvisited_nodes.pop(j))
        shortest_path.append(visited_nodes[best_insert_pos + 1])

    return shortest_path

# 测试代码
dist_matrix = np.array([[0, 2, 9, 10],
                        [1, 0, 6, 4],
                        [15, 7, 0, 8],
                        [6, 3, 12, 0]])

shortest_path = insertion_algorithm(dist_matrix)
print(shortest_path)

在这个示例代码中，`dist_matrix`是一个表示节点之间距离的矩阵。算法会根据这个距离矩阵计算出车辆的最短路径，并将最短路径存储在`shortest_path`列表中。你可以根据实际需求修改`dist_matrix`的内容。