openmv侧向定位

在OpenMV中，侧向定位可以通过使用色块识别功能来实现。色块识别是一种通过识别图像中的特定颜色区域来定位目标的方法。在OpenMV中，可以使用`image.find_blobs()`函数来寻找色块。该函数可以返回色块的一些属性，如外框的中心坐标、旋转角度和面积等。具体的函数用法可以参考引用\[1\]中的文档。

要进行侧向定位，可以先使用色块识别功能找到目标物体的色块，然后通过分析色块的位置和角度信息来确定物体的侧向位置。例如，可以使用`blob.cx()`和`blob.cy()`函数来获取色块外框的中心坐标，从而确定物体在图像中的位置。同时，可以使用`blob.rotation()`函数获取色块的旋转角度，从而确定物体的侧向角度。此外，还可以使用`blob.area()`函数获取色块的面积，用于进一步分析目标物体的大小。

总结来说，OpenMV可以通过色块识别功能来实现侧向定位，通过分析色块的位置、角度和面积等属性来确定目标物体的侧向位置。具体的函数用法可以参考引用\[1\]和\[3\]中的文档。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OPENMV的学习（二）找色块，特征点和apriltag](https://blog.csdn.net/weixin_54536165/article/details/119155307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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