openmv定位坐标
时间: 2023-11-30 11:02:59 浏览: 187
OpenMV是一款基于Python的嵌入式视觉开发板,可以用于图像处理、机器视觉、深度学习等领域。它可以通过内置的摄像头获取图像,并进行各种图像处理操作,包括定位坐标。
在OpenMV中,可以使用find_blobs()函数来查找图像中的颜色块,并返回其位置信息。例如,以下代码可以查找红色颜色块的位置:
```
import sensor
import image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0, 30, 30, 30)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if blobs:
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b[0:4])
img.draw_cross(b[5], b[6])
```
在上述代码中,我们使用了find_blobs()函数来查找颜色块,其中[(0, 0, 0, 30, 30, 30)]表示要查找的颜色范围,这里是红色。pixels_threshold和area_threshold分别表示像素阈值和面积阈值,用于过滤掉一些噪点。如果找到了颜色块,则会在图像上绘制一个矩形和一个十字形,表示颜色块的位置。
阅读全文