32单片机利用DMA实现字符串接收字符串后立马原样发回，要求用寄存器实现，给出示例代码

在32位单片机上，通常我们使用DMA（Direct Memory Access）来处理串口数据传输，特别是当需要快速地接收和发送大量数据时。DMA能直接从输入设备（如串口）将数据读入内存，然后由CPU控制指令独立于主程序去处理其他任务。这里是一个基本的示例，假设你正在使用像STM32这样的微控制器，它有USART和DMA功能。

首先，你需要配置USART作为接收模式，并启用DMA：

// 初始化串口
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 非硬件流控
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 初始化DMA
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1; // DMA用于串口的DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // 数据从外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = strlen(buffer); // 接收缓冲区大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 串口自动加一
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 字节传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 字节传输
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Request = DMA_REQUEST_USART1_RX; // 请求来源于USART1接收
DMA_InitStructure.DMA_CLKSource = DMA_CLKSource_APB; // 时钟源选择
DMA_InitStructure.DMA_ClockSelection = DMA_ClockSelection_Div4; // 分频因子4 (根据实际时钟)
DMA_Init(DMA1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1, ENABLE); // 开启DMA

// 开始接收
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启动接收中断

当串口接收到字符串后，DMA会触发中断。在中断服务函数(ISR)中，你可以立即复制接收到的数据并通过另一个DMA链路发送回去：

void DMA_USART1RxISR(void) interrupt()
{
    static uint8_t *pDestBuffer; // 发送缓冲区指针
    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(DMA1, DMA_FLAG_TC)) { // 如果传输完成
        // 复制接收数据到发送缓冲区
        memcpy(pDestBuffer, USART_GetReceiveData(USART1), strlen(buffer));
        
        // 更新发送缓冲区地址
        pDestBuffer += strlen(buffer);
        
        // 清除中断标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(DMA1, DMA_FLAG_TC);
        
        // 开始发送
        DMA_Cmd(DMA1, ENABLE);
    }
}

记得设置发送端的DMA配置类似上面接收端，只是方向相反。同时别忘了为这两个中断配置正确的优先级，以便在接收到数据后可以及时发送回去。