modbus4j的编码解码实现代码示例

modbus4j是一个用于Java语言的Modbus协议库，它提供了编码和解码Modbus消息的功能。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用modbus4j进行编码和解码：

1. 编码示例：

import com.serotonin.modbus4j.code.ModbusFunctionCode;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterResponse;
import com.serotonin.modbus4j.sero.util.queue.ByteQueue;

public class ModbusEncodingExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个写单个寄存器请求
        WriteSingleRegisterRequest request = new WriteSingleRegisterRequest(1, 100, 123);

        // 创建一个字节队列用于存储编码后的消息
        ByteQueue byteQueue = new ByteQueue();

        // 编码消息
        request.encode(byteQueue);

        // 打印编码后的消息
        System.out.println("Encoded message: " + byteQueue);

        // 打印编码后的字节数组
        System.out.println("Encoded bytes: " + byteQueue.popAll());
    }
}

2. 解码示例：

import com.serotonin.modbus4j.code.ModbusFunctionCode;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterResponse;
import com.serotonin.modbus4j.sero.util.queue.ByteQueue;

public class ModbusDecodingExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个字节队列，并向其中添加编码后的消息
        ByteQueue byteQueue = new ByteQueue();
        byteQueue.push(0x06); // Modbus设备地址
        byteQueue.push(ModbusFunctionCode.WRITE_SINGLE_REGISTER.getValue()); // 功能码
        byteQueue.push(0x00); // 寄存器地址高位
        byteQueue.push(0x64); // 寄存器地址低位
        byteQueue.push(0x00); // 写入值高位
        byteQueue.push(0x7B); // 写入值低位

        // 创建一个写单个寄存器响应对象
        WriteSingleRegisterResponse response = new WriteSingleRegisterResponse();

        // 解码消息
        response.decode(byteQueue);

        // 打印解码后的消息内容
        System.out.println("Device address: " + response.getDeviceAddress());
        System.out.println("Function code: " + response.getFunctionCode());
        System.out.println("Register address: " + response.getOutputAddress());
        System.out.println("Register value: " + response.getOutputValue());
    }
}

这是一个简单的示例，展示了modbus4j库的编码和解码功能。你可以根据自己的需求，使用modbus4j库进行更复杂的Modbus通信操作。