生成一段串级pid控制的c语言代码

很抱歉，根据提供的引用内容，我没有找到关于生成一段串级PID控制的C语言代码的信息。引用\[2\]中提到了常规PID控制和串级回路的设计，但没有提供具体的C语言代码。如果您需要生成串级PID控制的C语言代码，我建议您参考相关的控制系统设计教材或在线资源，以了解如何实现该功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Arduino无代码控制系统设计，使用Simulink完成（不定期更新）](https://blog.csdn.net/qq_40246212/article/details/107712673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [直立智能车（平衡车）毕业论文](https://blog.csdn.net/Fei_Yang_YF/article/details/94303670)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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