single-model

引用: 运动学单轨模型是一种描述车辆运动的模型，它可以解释车辆在单轨道上的运动情况。模型中的符号代表了不同的意义，例如速度和车辆参数等。该模型可以用来表示车辆在单轨道上的运动特性。
引用: 但是需要注意的是，运动学单轨模型虽然简单，但与实际情况存在较大差别。通常考虑到打滑、惯性和底盘动力学等因素的模型可以得到更准确的结果。
因此，single-model在这里指的是运动学单轨模型，它是一种简单的模型，用于描述车辆在单轨道上的运动。然而，需要注意这个模型的局限性，因为它没有考虑到实际情况中的一些因素。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [P1_M4_L2 The Kinematic Single-Track Model（单轨运动学模型）](https://blog.csdn.net/qq_44305475/article/details/118423341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [数学基础-机器学习模型概述](https://blog.csdn.net/weixin_37801695/article/details/80662912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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